Bajamos desde la entrada del pueblo por la Calle La Era y pasamos por delante de la estatua de Bernardo del Carpio (caballero que dio nombre al pueblo y puso allí el Castillo que nos proponemos visitar). Casi a la salida del pueblo hay un camino a la derecha (no confundir con el camino que se encuentra detrás de la estatua) y subiremos por el camino hasta llegar al cementerio del pueblo.
Seguiremos hacia delante dejando atrás el antiguo depósito de aguas y llegaremos a las ruinas del Castillo de Carpio Bernardo.
Dificultad: Media - alta
Recorrido: 700 metros
Duración: 20 minutos
El Castillo de Carpio Bernardo está situado a una altitud de 909 metros.
Este Castillo pudo ser de planta rectangular con cubos en sus vértices y hecho con fuertes muros de mampostería de pizarra.